Nexus Agent
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提取 heartbeat_policy；install/upgrade 同步 heartbeat_policy.py；config reload 恢复心跳协程。 Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
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# 审计 — Agent 401 停心跳（A-05）
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**Changelog**: `docs/changelog/2026-06-08-agent-401-stop-heartbeat.md`
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## 变更文件
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`heartbeat_policy.py` · `agent.py` · `install.sh` · `servers.py` · `server_batch_common.py` · `server_batch_service.py` · `agent_version.py` · `test_agent_heartbeat_stop.py`
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## Step 3
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| 项 | 结论 |
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| 401 / discarded 后 `return` 退出循环 | PASS |
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| 5xx 仍退避重试，非静默吞错 | PASS |
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| config reload 重启已 done 的心跳任务 | PASS |
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| 子机 rollout 依赖 upgrade-agent（文档已写明） | PASS |
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## Closure
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Gate 7/7 PASS · 待部署 + 子机批量升级验证
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## DoD
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- [x] `heartbeat_should_stop` 单测
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- [x] `get_central_agent_version` 仍读 2.0.0
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- [ ] 生产抽样子机 journalctl 401 后无重复心跳（#7 rollout 后）
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